基于单片机的上下肢康复训练机器人

作     者：谷士鹏 宋爱国 GU Shipeng;SONG Aiguo

作者机构：东南大学仪器科学与工程学院南京210096 

基　　金：国家863计划(2008AA040202) 江苏省自然科学基金重点项目(BK2010063) 

出 版 物：《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 (Journal of Nanjing University of Information Science & Technology（Natural Science Edition）)

年 卷 期：2011年第3卷第5期

页      码：408-413页

摘      要：介绍了一种基于单片机的上下肢训练机器人.首先介绍了它的机械设计和控制系统设计.上下肢康复训练机器人由SSU7301单片机控制直流电机系统,由C8051F320单片机负责与上位机的USB通信部分,两部分之间通过串口通信.它可在一台康复训练机器人上实现上、下肢的康复训练,并有被动模式和主动模式2种训练方式,主、被动模式能实现自动切换.最后给出了上下肢训练机器人产品实例和实验结果,经过试验验证,该机器人设计合理,性能稳定,实现了上下肢的康复训练.

主 题 词：上下肢训练机器人 单片机 电路控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-7070.2011.05.005

馆 藏 号：203122608...