基于行为编程的无人机导航系统研究

作     者：王飞 

作者机构：浙江理工大学信息科学与工程学院浙江 杭州 

出 版 物：《建模与仿真》 (Modeling and Simulation)

年 卷 期：2023年第12卷第4期

页      码：3736-3746页

摘      要：针对当前复杂智能体系统设计耦合度高的问题,提出了一种在无人机导航系统中运用行为编程的方法,通过逐步构建无人机反应系统,实现无人机响应系统所期望的行为。该方法基于行为编程理论,将A-star算法与人工势场方法相结合,以减少系统间的耦合性,便于后续新功能的添加与维护。结果表明:本文提出的场景定义行为的方法,改变了传统无人机导航系统设计的现状。通过仿真实验和真实场景实验,对以行为编程为基础的无人机导航系统进行了验证,为其他智能系统在应用行为编程提供了实践基础。

主 题 词：智能体系统 智能系统 响应系统 真实场景 耦合性 耦合度 编程理论 无人机 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.12677/MOS.2023.124342

馆 藏 号：203122610...