拉弯机控制系统及其多轴同步运动控制算法

作     者：吴滔滔 游有鹏 WU Taotao;YOU Youpeng

作者机构：南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 

基　　金：国家重点研发计划资助项目(2018YFB1309203) 

出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)

年 卷 期：2023年第41卷第7期

页      码：23-26,31页

摘      要：针对汽车零部件的复杂拉弯工艺需求,以稳定可靠、多轴同步运动和末端速度均匀可控为目标,采用工控机和运动控制卡设计了一种双六轴的伺服拉弯机控制系统。系统软件依据MVC设计模式进行设计开发,系统硬件以运动控制卡为核心,通过EtherCAT总线对电机进行实时控制。将虚拟主轴策略引入多轴同步运动控制算法,并通过运动仿真与试验验证了控制系统的可行性。

主 题 词：拉弯机 控制系统 多轴同步运动 虚拟主轴 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2257.2023.07.005

馆 藏 号：203122619...