多旋翼无人机避障系统的控制设计

作     者：罗皓 LUO Hao

作者机构：武昌职业学院无人机技术应用学院湖北武汉430200 

出 版 物：《信息与电脑》 (Information & Computer)

年 卷 期：2023年第35卷第9期

页      码：130-133页

摘      要：为解决多旋翼无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)因遇到障碍物导致毁损的问题,研究了多旋翼无人机避障系统的控制设计。首先,分析多旋翼无人机避障系统的总体结构,并利用卷积神经网络设计比例-积分-微分(Proportion-Integral-Differential,PID)控制器。其次,通过模糊自整定PID控制算法动态调整PID控制器的增益系数,实现多旋翼无人机避障系统的控制。最后,实验验证了该方法能够有效控制多旋翼无人机避障系统,控制效果较好。

主 题 词：多旋翼无人机(UAV) 避障系统 控制设计 比例-积分-微分(PID)控制 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-9767.2023.09.040

馆 藏 号：203122619...