基于ADRC的四臂桥驱动伺服系统死区效应补偿

作     者：刘超辉 张倩 王群京 符梦虎 杨衡 陈帝江 LIU Chaohui;ZHANG Qian;WANG Qunjing;FU Menghu;YANG Heng;CHEN Dijiang

作者机构：安徽大学电气工程与自动化学院合肥230601 安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合实验室合肥230601 安徽大学教育部电能质量工程研究中心合肥230601 中国电子科技集团第三十八研究所合肥230601 

基　　金：国家自然科学基金项目(52077001) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2023年第7期

页      码：114-118页

摘      要：为了降低死区效应对伺服电机驱动系统的影响,对驱动电路进行设计、分析的基础上,引入自抗扰控制并串联内模状态观测器加以优化,对产生的死区进行补偿。首先,提出了一种四臂桥变换器驱动电路拓扑结构,分析了臂桥产生的死区电压规律。提出齿隙死区模型,分析齿隙死区对系统的影响;其次,将扩张状态观测器与内含内模原理的观测器串联,设计出可降阶的新型死区补偿控制器;最后,将改进的自抗扰控制策略应用于四臂桥驱动伺服电机齿隙死区模型,改善系统性能。结果表明,引入改进自抗扰控制器后,死区效应对伺服系统的影响降低了约40%,系统抗干扰能力增强,补偿效果稳定。

主 题 词：四臂桥变换器 自抗扰控制 驱动电路 死区效应 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.07.026

馆 藏 号：203122620...