基于生成模型的地磁室内高精度定位算法研究

作     者：马帅 裴科 祁华艳 李航 曹雯 王洪梅 熊海良 李世银 MA Shuai;PEI Ke;QI Huayan;LI Hang;CAO Wen;WANG Hongmei;XIONG Hailiang;LI Shiyin

作者机构：深地科学与工程云龙湖实验室江苏徐州221116 鹏城实验室广东深圳518172 中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116 深圳市大数据研究院广东深圳518172 长安大学电子与控制工程学院陕西西安710064 山东大学信息科学与工程学院山东济南250100 

基　　金：陕西省自然科学基础研究计划基金资助项目(No.2023-JC-YB-510) 深地科学与工程云龙湖实验室基金资助项目(No.109023005) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.300102322103) 山东省自然科学基金资助项目(No.ZR2022LZH005) 青岛市科技惠民示范引导专项基金资助项目(No.22-3-7-CSPZ-2-nsh) 

出 版 物：《通信学报》 (Journal on Communications)

年 卷 期：2023年第44卷第6期

页      码：211-222页

摘      要：针对目前构建精细的地磁指纹库需要耗费大量人力成本的瓶颈,提出了条件变分自动编码器和条件对抗生成网络2种生成模型,能够在收集少量数据样本的基础上,对给定位置进行伪标签指纹的生成。同时,针对单点地磁指纹定位精度低的问题,设计了一种基于注意力机制的卷积神经网络-门控循环单元的地磁序列定位算法,能够有效利用指纹的空间和时间特性,实现精准定位。此外,还设计并搭建了实时、便携的移动端数据采集和定位系统。通过实际测试表明,利用所提模型可有效构建可用的地磁指纹库,所提算法平均误差可达0.16 m。

主 题 词：深度学习 地磁定位 生成模型 地磁序列 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 

核心收录：

D　O　I：10.11959/j.issn.1000-436x.2023104

馆 藏 号：203122621...