基于PLC的航空叶片铣削机器人工作站控制系统设计

作     者：孙文丰 赵橄培 

作者机构：湖南汽车工程职业学院湖南株洲412001 

基　　金：2022年湖南省教育厅科学研究项目“基于多源数据耦合驱动的机器人柔性生产系统虚拟调试关键技术研究”(22C1013) 

出 版 物：《造纸装备及材料》 (Papermaking Equipment & Materials)

年 卷 期：2023年第52卷第5期

页      码：31-33页

摘      要：为提高航空叶片的智能化加工水平,加快生产效率,文章以S7-1215C PLC为主控单元设计了航空叶片智能铣削机器人工作站控制系统。该工作站以五轴加工中心、工业机器人、RFID(Radio Frequency Identification,射频识别技术)模块、仓储单元进行系统集成。在Modbus TCP协议下实现了机器人与PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)的稳定通信,以西门子RF185C通信模块进行程序编写实现RFID信息的可靠读写。应用表明,该控制系统能实现航空叶片铣削过程的机器人自动上下料和生产信息实时追溯,大幅提高航空叶片的加工效率和质量稳定性,对航空部件的智能制造水平提升具有积极意义。

主 题 词：航空叶片 铣削机器人工作站 PLC 控制系统 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-3066.2023.05.011

馆 藏 号：203122626...