基于RobotStudio的分类码垛工作站仿真研究

作     者：樊琛 朱致远 颜远远 FAN Chen;ZHU Zhi-yuan;YAN Yuan-yuan

作者机构：西安交通大学城市学院机械工程系西安710018 西安交通大学机械工程学院西安710049 西安交通大学电气工程学院西安710049 

基　　金：陕西省重点研发计划(2020S-148) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2023年第45卷第7期

页      码：61-66页

摘      要：为解决传统的人工码垛效率低,劳动强度大,人工堆放存在安全隐患的问题,提高码垛作业的效率及齐整性,以工业机器人码垛作业为研究对象,利用RobotStudio软件设计出一个ABB机器人自动分类码垛工作站。用RobotStudio内部的建模功能对码垛盘、机器人底座、夹爪进行建模,控制柜、安全围栏、示教器、输送链等模型从模型库中导入;选择适合的工业机器人导入工作站;用Smart组件达成两类不同产品随机产生与输送的仿真效果;最后编写码垛程序并创建机器人I/O信号,实现工作站的仿真模拟。通过对码垛工作站及产线工艺的模拟仿真,为实际生产过程中工业机器人的轨迹规划、调试及优化等工作提供了理论与方法支持。

主 题 词：RobotStudio 工业机器人 分类码垛 仿真设计 

学科分类：0810[工学-土木类] 081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2023.07.013

馆 藏 号：203122627...