永磁同步电机驱动器电流传感器容错控制

作     者：乔浩 何雅婷 罗世超 QIAO Hao;HE Yating;LUO Shichao

作者机构：西安工业大学电子信息工程学院西安710000 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2023年第7期

页      码：37-40,45页

摘      要：针对双电流传感器永磁同步电机驱动系统中可能出现的软故障,提出了一种复合型故障诊断与容错控制方案。在故障诊断部分,该方案在电流残差的基础上,结合时间分析法对故障电流传感器进行二次检测,解决了恒定阈值下的误检问题;在电流重构部分,设计了二阶超扭曲滑模观测器重构故障电流,并利用Lyapunov原理证明了观测器的稳定性。经半物理仿真平台验证可知,当任一相电流传感器发生故障时,所提策略可以准确定位出故障传感器位置并稳定的重构故障电流,所设计的容错控制系统仍可以正常的调速、加减负载,具有较强的鲁棒性。

主 题 词：永磁同步电机 电流传感器 故障诊断 容错控制 滑模观测器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.07.009

馆 藏 号：203122628...