基于物联网技术的智能养老轮椅机器人设计

作     者：李莉 姚家琛 LI Li;YAO Jia-chen

作者机构：开封大学电子电气工程学院开封475000 

基　　金：2021年开封市科技发展计划——科技攻关(工业)(2101015) 2021年河南省高等学校重点科研项目(21B470006) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2023年第45卷第7期

页      码：80-84页

摘      要：设计并实现了一款基于物联网技术的智能养老轮椅机器人控制系统方案。系统共分为数据采集模块、电机控制模块、信息传输模块以及智能分析处理模块。数据采集模块中的传感器为系统提供必要的感官信息;信息传输模块利用LoRa通信技术完成系统的远程传输;智能分析处理模块通过将各类信息进行汇总进行判断,及时预警并指导电机驱动模块作出正确指令。方案不仅可以提高老人的活动自由和生活质量,安全性的保障让子女和看护者更加放心,使养老问题不再成为家庭难题。

主 题 词：物联网 养老 轮椅 机器人 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2023.07.017

馆 藏 号：203122629...