基于光学运动捕捉的机械臂控制运用研究

作     者：邱映杰 QIU Yingjie

作者机构：厦门理工学院现代工程训练中心厦门361000 

出 版 物：《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)

年 卷 期：2023年第59卷第6期

页      码：168-170页

摘      要：针对当前光学运动捕捉技术,探索基于光学运动捕捉的机械臂设计和控制的可行性。通过对OptiTrack运动捕捉系统、机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)和机械臂操作实现原理的探讨,验证了基于光学运动捕捉的机械臂设计的可行性,并运用D-H参数法为机械臂进行运动建模,从理论上验证了基于光学运动捕捉的机械臂设计和实际运用的可行性。

主 题 词：光学运动捕捉 机械臂 D-H参数法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5587.2023.06.056

馆 藏 号：203122632...