茄果蔬菜六株同步嫁接双向夹持定位装置设计

作     者：辛璐 高春凤 张梅 王家胜 Xin Lu;Gao Chunfeng;Zhang Mei;Wang Jiasheng

作者机构：青岛农业大学机电工程学院山东青岛266109 

基　　金：山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目(2022CXGC010611) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2024年第46卷第3期

页      码：133-138页

摘      要：针对茄果蔬菜多株同步嫁接装备的结构要求,在对典型茄科嫁接苗几何参数和力学参数测定的基础上,设计了一种用于六株蔬菜同步嫁接机的双向夹持定位装置。装置由横向夹指机构与纵向夹指机构组成,由气动装置驱动夹指从横、纵两个方向实现对苗株的精准夹持定位。同时,确定了苗株夹指斜面张角为40°,并根据番茄和辣椒苗径参数和临界压力试验参数,确定了番茄和辣椒苗夹指口直径。采用自行研制的2JS-6型一组六株蔬菜自动嫁接机开展了夹持定位性能试验,结果表明:番茄和辣椒苗株的夹持合格率≥96%、夹持损伤率≤3%,均满足了设计要求。由于番茄与辣椒苗株几何形态和力学特性差异,番茄苗株的夹持合格率要低于辣椒的夹持合格率,且辣椒苗株的夹持损伤率低于番茄苗株。

主 题 词：夹持定位 双向 嫁接 茄科蔬菜 六株同步 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 082801[082801] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2024.03.023

馆 藏 号：203122638...