碳纤维钢针置换装置的自动对焦策略研究

作     者：徐鹏 罗福源 徐阳 瞿书涯 XU Peng;LUO Fuyuan;XU Yang;QU Shuya

作者机构：南京航空航天大学机电学院 南京玻璃纤维研究设计院 

基　　金：江苏省自然科学基金优秀青年基金(项目编号:BK20160084) 

出 版 物：《计量与测试技术》 (Metrology & Measurement Technique)

年 卷 期：2023年第50卷第7期

页      码：16-20页

摘      要：为使碳纤维钢针置换装置的视觉系统实现自动对焦,提出了一种基于图像处理的自动对焦策略。该策略采用Tenengrad梯度算子和8方向的Sobel梯度算子,分别作为粗对焦和精对焦阶段的图像清晰度评价函数;提出一种基于图像降采样的改进爬山算法,在不同对焦阶段对图像采用不同次数的降采样,提高了对焦函数的灵敏度。同时,在机械臂上进行视觉系统对焦实验。结果表明:该自动对焦策略切实有效,对焦灵敏且鲁棒性强。

主 题 词：自动对焦 碳纤维钢针置换系统 清晰度评价函数 图像降采样 改进爬山法 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.15988/j.cnki.1004-6941.2023.7.005

馆 藏 号：203122642...