基于传感控制的自动采棉机系统设计

作     者：高玲 高聪 Gao Ling;Gao Cong

作者机构：黄河水利职业技术学院电气工程学院河南开封475003 

基　　金：河南省社科联课题(SKL-2019-2407) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2024年第46卷第3期

页      码：57-61页

摘      要：为了实现棉花依据成熟度进行采摘,基于图像传感器设计图像处理方法,完成棉桃图像特征提取,进而实现棉花成熟度评估和空间棉桃定位。采用HSV方案进行图像灰度处理,采用二维大津法进行图像分割,提取棉桃特征参数。对成熟棉花和未成熟棉花图像样本分析发现,棉桃图像轮廓周长L和面积S比大于0.31时棉花成熟,从而建立棉花采摘标准,并采用双目图像系统,实现目标棉桃的图像坐标向空间坐标的转换。对图像分割精度,棉桃提取精度和视觉定位精度进行测试,结果表明:系统具有较高的可靠性。

主 题 词：采棉机 图像分割 成熟度判定 视觉定位 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2024.03.010

馆 藏 号：203122646...