基于组件清洗模型的智能机器人设计研究

作     者：姜爱民 张岩 童正 高升 JIANG Aimin;ZHANG Yan;TONG Zeng;GAO Sheng

作者机构：华电湖北新能源有限公司湖北武汉430063 

基　　金：华电湖北发电有限公司项目(项目编号:CHDKJ20-02-69) 

出 版 物：《粘接》 (Adhesion)

年 卷 期：2023年第50卷第7期

页      码：137-140页

摘      要：为降低光伏组件因积灰产生的经济损失,设计了一种基于组件清洗模型的智能机器人。机器人控制系统采用GD32F303为主控芯片,通过LORA实现机器人与上位机的通讯,SCADA系统进行数据处理,并以清洗维护费和电量损失费之和最低为目标函数,进而确定机器人最佳自主清洗周期,实现了对光伏电站分布式光伏组件的低成本清洗。结果表明,所设计的智能机器人具有良好的清洗效果和较低的清洗成本,对积灰1、3、7 d的光伏组件分别提高其输出功率3.95%、3.98%、4.02%。采用基于最佳周期清洗方式,清洗周期分别缩短了17.6、13.5 d,为16.5 d,年经济损失分别降低了74.18、70.74万元,为112.83万元,具有较高的经济性。

主 题 词：光伏电站 组件积灰 清洗机器人 组件清洗 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-5922.2023.07.033

馆 藏 号：203122654...