爬壁机器人吸附模块优化设计及仿真

作     者：杨慧轩 刘荣 何建东 白伟伟 安海明 YANG Hui-xuan;LIU Rong;HE Jian-dong;BAI Wei-wei;AN Hai-ming

作者机构：内蒙古工业大学航空学院内蒙古呼和浩特010051 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 

基　　金：内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY21327) 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2023年第4期

页      码：51-52,56页

摘      要：针对爬壁机器人广泛应用场景及吸附模块的关键作用设计了一款负压爬壁机器人吸附模块结构,利用CFD技术对吸附模块性能进行了仿真。分析了腔体内负压急剧下降的原因并进行了吸附模块结构优化设计及对比仿真分析。结果表明:优化设计后的负压吸附模块在内部最大负压下降不超过29%的情况下,平均负压提升至少3.1倍。此结构优化设计方案显著提升了吸附模块负载能力,对于机器人稳定吸附、有效运动、鲁棒作业具有重要意义。

主 题 词：爬壁机器人 吸附模块 仿真 优化设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2023.04.017

馆 藏 号：203122655...