基于无人机影像技术的柑橘园产量估算方法

作     者：冯健 马俊燕 邓齐林 黄毅 常亚楠 Feng Jian;Ma Junyan;Deng Qilin;Huang Yi;Chang Yanan

作者机构：广西大学机械工程学院南宁530004 广西大学广西制造系统与先进制造重点实验室南宁530004 

基　　金：广西自然科学基金项目(2018GXNSFAA138158) 广西教育厅项目(2017KY0023) 广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(16-380-12S006) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2024年第46卷第4期

页      码：36-41页

摘      要：为了实现对柑橘果园产量的准确自动估算,设计了一套基于无人机影像技术的柑橘产量估算系统,包括无人机、摄像机、图像接收器和计算机等主要模块。首先,通过无人机航拍获取果园中的柑橘果树视频数据,接收器将获得的数据传输到计算机平台,使用改进的YOLOv5目标检测算法获得视频中柑橘果实的位置信息;然后,通过卡尔曼滤波和卷积神经网络实现不同帧之间相同水果的匹配关联,为每个水果标记独立的ID,以ID总数作为视频中的柑橘果实总数的估计值。试验结果表明:果园柑橘产量的估算最高获得88.6%的准确率,可有效帮助果农掌握果园中的柑橘数量,为果园的智慧管理提供了科学决策依据。

主 题 词：柑橘 产量估算 无人机 水果识别 卷积神经网络 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 0828[工学-建筑类] 08[工学] 081104[081104] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2024.04.006

馆 藏 号：203122657...