剪切式油茶花采摘末端执行器设计与实验

作     者：吕辉 李立君 赵青 吴泽超 郭鑫 Lv Hui;Li Lijun;Zhao Qing;Wu Zechao;Guo Xin

作者机构：中南林业科技大学机电工程学院长沙410004 

基　　金：湖南省重点研发计划项目(2021NK2023) 湖南省农业农村厅项目(2020-45) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2024年第46卷第4期

页      码：134-139,144页

摘      要：针对油茶花采摘难度大、效率低、劳动强度高等问题,通过采样试验分析了油茶花的生物学特性与力学特性,得到油茶花花茎剪切力为14.24N。设计了一种油茶花采摘末端执行器,其结构简单,动作灵活,质量轻便,是能够实现剪切式采摘的机械手爪。通过力学计算得知:在电推杆驱动下,末端执行器能够输出大小为62.5N的剪切力,并顺利将油茶花茎剪断采摘。通过Inventor软件建模和ANSYS有限元分析,确定油茶花采摘执行器的采摘刀爪为小变形,满足采摘要求。试验得到了油茶花采集选用采摘机械手爪的采摘可行性,为采用机械手采摘油茶花花朵的试验方案提供了理论支持,为采摘机器人的设计与试验提供了重要的数据参考。

主 题 词：油茶花 末端执行器 剪切力 ANSYS 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2024.04.022

馆 藏 号：203122665...