农业采摘机器人运动控制系统设计与实现

作     者：孙永芳 SUN Yongfang

作者机构：陕西国防工业职业技术学院智能制造学院陕西西安710300 

出 版 物：《微型电脑应用》 (Microcomputer Applications)

年 卷 期：2023年第39卷第7期

页      码：132-134页

摘      要：为了解决农业生产领域存在的人工成本占比较大、采摘效率较低等问题,设计了一种基于同步定位与建图(SLAM)控制技术的农业采摘机器人运动控制系统。利用传输控制协议(TCP)无线网通信协议方式对通信功能进行建立,有利于实现主控机、SLAM控制机以及客户端之间的通信协议。该系统的核心功能包括GPS定位、超声波测距以及视觉识别功能。通过对功能的测试来进行机器人精度验证。测试结果表明,该机器人的操作误差较小,可实现对农作物的精准定位和采摘。

主 题 词：采摘机器人 SLAM控制机 GPS定位 视觉识别 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-757X.2023.07.035

馆 藏 号：203122666...