网络控制系统反馈和前向通道的随机时延补偿

作     者：付伟 杨先一 刘国权 

作者机构：重庆大学自动化学院重庆沙坪坝400044 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60974044) 

出 版 物：《重庆大学学报（自然科学版）》 (Journal of Chongqing University)

年 卷 期：2012年第35卷第10期

页      码：130-135,159页

摘      要：针对网络化控制系统的网络诱导时延,提出了一种改进的补偿时延的预测控制方法。对于反馈通道,根据测量的反馈时延设置预测步长,采用柔性控制增量算法设计预测控制器对时延进行补偿。对于前向通道,前向时延相对控制器来说是未知的,为此在系统输出端和前向通道间添加一个反馈补偿环节,设计一个控制补偿器估算出历史时刻实际作用于被控对象的控制量与控制器在此时刻输出的控制量之间的误差,用该误差来补偿前向时延的影响。当被控对象参数缓慢变化或未知时,给出了渐消记忆递推最小二乘辨识算法的网络化反馈修正算法。最后对闭环系统的稳定性做了分析并通过仿真验证了该策略的有效性,保证了网络化控制系统的良好性能。

主 题 词：网络化控制系统 随机时延 广义预测控制 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0813[工学-化工与制药类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0814[工学-地质类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203122667...