履带式果园作业平台结构稳定性分析与研究

作     者：刘伟起 刘洪杰 史璐 杨欣 李建平 王鹏飞 Liu Weiqi;Liu Hongjie;Shi Lu;Yang Xin;Li Jianping;Wang Pengfei

作者机构：河北农业大学机电工程学院河北保定071000 

基　　金：河北省重点研发计划项目(19221902D) 国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-27) 河北省现代农业产业技术体系水果创新团队项目(HBCT2018100205) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2024年第46卷第4期

页      码：42-47页

摘      要：绝大多数果园主要以丘陵山地矮砧密植种植模式为主,其地形及地势特征存在操作难题,故对履带式果园作业平台的稳定性进行分析具有重要的意义,能够帮助作业者顺利完成果园作业疏花疏果、剪枝、收获、套袋等一系列作业。为此,对履带式果园作业平台进行坡面行驶稳定性力学分析,通过计算得出作业平台不倾翻的角度范围。分析结果表明:当坡面角度固定时,履带式果园作业平台的稳定性取决于相关性能参数的取值,设计的履带式果园作业平台稳定性安全装置能够满足稳定性要求。通过试验测得:果园作业平台无载重条件下的行走速度为低速0.352m/s、高速0.722m/s,履带式果园作业平台升降高度≤1.2m,最大承载负荷≤500kg,液压杆升降速度0.05m/s。通过爬坡性能试验可知:随着坡度角逐渐增大,履带式果园作业平台行驶的时间逐渐变长,爬坡速度逐渐变得缓慢;在试验过程中,履带式果园作业平台能够正常运行,且能正常行驶通过3种不同的坡度角。但是,当行驶在30°坡面时作业平台速度变慢并且出现抖动,出现略微打滑现象;在工作正常运行的情况下,履带式果园作业平台能够通过的最大坡度角为30°。

主 题 词：矮砧密植果园 果园作业平台 履带式 稳定性 

学科分类：08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2024.04.007

馆 藏 号：203122668...