基于PLC控制的兰花搬运轨道运输系统设计

作     者：刘羽西 陈宇 周守圳 LIU Yuxi;CHEN Yu;ZHOU Shouzhen

作者机构：福建省农业机械化研究所福建福州350005 

基　　金：福建省农业机械化研究所2022年院立项目(闽农机科研(2022)08号) 

出 版 物：《福建农机》 (Fujian Agricultural Machinery)

年 卷 期：2023年第2期

页      码：17-20页

摘      要：为了解决设施兰花生产中人工搬运效率低、人工搬运成本高等问题,提出在兰花大棚中铺设轨道,构建智能轨道运输系统。基于轨道的运输,搭建了悬挂式轨道和小车,设计了自主运行和主动避障功能。该系统设计为进一步研究设施兰花的智能化运输提供了参考。

主 题 词：设施兰花 轨道运输 避障 智能化 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-3969.2023.02.005

馆 藏 号：203122676...