基于航线规划的无人机定位系统设计

作     者：沈胡豪 卢浩然 王小敏 周俊杰 

作者机构：江苏大学京江电气信息工程学院江苏镇江212013 

出 版 物：《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 

年 卷 期：2023年第8期

页      码：61-63页

摘      要：基于普通算法的无人机定位系统主要用于拍摄以及演出,针对社会的应用层面提出基于航线规划的无人机定位系统。本系统主要引入北斗定位系统,北斗定位系统主要由机载北斗定位模块、机载北斗天线等组成,利用北斗定位系统可以大幅度降低农业无人机的成本,同时利用基于扩展卡尔曼滤波的数据融合方法,在普通惯性导航系统的基础上,与基于5G信号的定位进 行融合来提高无人机的稳定性。

主 题 词：北斗定位系统 扩展卡尔曼滤波 5G 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 082503[082503] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203122677...