基于ARM的小型电视引导察打一体无人机任务控制系统设计与实现

作     者：陈杰 王日胜 蒋玉峰 夏明卓 CHEN Jie;WANG Risheng;JIANG Yufeng;XIA Mingzhuo

作者机构：海军装备研究院北京102249 

出 版 物：《科技导报》 (Science & Technology Review)

年 卷 期：2013年第31卷第1期

页      码：27-32页

摘      要：设计了基于ARM的小型电视引导察打一体无人机任务控制系统。该系统基于Philips的LPC2138 AMR7和USOSⅡ嵌入式实时操作系统,作为无人机的中心控制系统完成与4个分系统之间的实时数据交换和数据解算工作。系统通过与数据链电台的接口实现与地面站的数据交换;通过与飞行控制系统的接口实现目标锁定后的飞行轨迹控制;通过与电视跟踪系统的接口实现目标的跟踪与锁定;通过与云台和摄像头的接口实现电视跟踪分系统的控制。系统对各分系统的数据收发稳定可靠,转发的数据误码率低于0.1%;对于云台的转动控制快速、准确、稳定;发送给飞控系统的轨迹偏差控制角准确。该系统已完成工程样机的研制,并成功完成多次试飞和模拟打击实验,为大型察打一体无人机的研制提供参考。

主 题 词：电视引导 无人机 比例-积分-微分 ARM 嵌入式实时操作系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3981/j.issn.1000-7857.2013.01.003

馆 藏 号：203122677...