机器人操作系统课程“一线三融”新模式探索与实践

作     者：曹彦玲 陈婷 韩欢庆 

作者机构：北京理工大学珠海学院广东珠海519088 

基　　金：2021年度、广东省教育厅质量工程项目、现代产业学院——机器人应用产业学院、2021008ZLGC 2021年度、北京理工大学珠海学院教改项目、机器人操作系统课程“一线三融”新模式探索与实践、2021011JXGG 

出 版 物：《中国科技经济新闻数据库 教育》 

年 卷 期：2023年第7期

页      码：180-183页

摘      要：随着机器人技术的发展,机器人操作系统广泛应用到机器人领域。面向我国智能制造、产业链升级转型对机器人专业技术人才的重大需求,瞄准 “双十战略”,着眼于学校对教育教学体系构建的战略方针,贯彻学校“具有创新精神和国际视野的复合型、应用型人才”的培养目标,提出《机器人操作系统》课程新模式探索与实践。 这门课程存在诸多新型特点,如机器人操作系统版本更新迭代快、内容变动大、相应的机器人硬件平台种类繁多,需要大量的人力物力进行调研、筹备、适配、调试、维护和测试,而这些工作都是以教学和科研的结合为基础的。机器人操作系统是机器人的特色专业课,是专业对口技术锻炼的载体,为实现学生工程应用能力与企业用人标准相匹配,课程以“以学生为中心,培养其解决机器人操作系统工程问题的能力”为主线,融合企业技能指标需求,融合学科竞赛等正向激励,融合学院特色实践平台及毕业设计等资源平台,采用任务驱动制,培养纵向一体化系统设计与应用能力,促进学生对机器人工程技术领域的知识吸收。

主 题 词：机器人操作系统 任务驱动 模式探索 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203122680...