参数不确定性广义周期时变系统的鲁棒H_∞控制

作     者：樊仲光 梁家荣 肖剑 FAN Zhong-guang;LIANG Jia-rong;XIAO Jian

作者机构：河池学院教师教育学院广西宜州546300 广西大学计算机与电子信息学院广西南宁530004 华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074 

基　　金：国家自然科学基金(61064002) 教育部"新世纪优秀人才支持计划"专项基金项目(NcET-06-07561 

出 版 物：《数学的实践与认识》 (Mathematics in Practice and Theory)

年 卷 期：2013年第43卷第5期

页      码：210-218页

摘      要：研究状态矩阵和控制输入矩阵均具不确定性广义周期时变系统的鲁棒H_∞控制问题.提出参数不确定性广义周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H_∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了参数不确定性广义周期时变系统广义二次可镇定且具有H_∞性能指标γ的充要条件,给出了相应的鲁棒H_∞状态反馈控制律的设计方法.最后,通过数值算例说明了设计方法的有效性.

主 题 词：不确定广义周期时变系统 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式(LMI) 广义二次可镇定 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 07[理学] 08[工学] 0713[0713] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-0984.2013.05.032

馆 藏 号：203122682...