基于形态学细化法的弯管中线提取及研磨位姿计算研究

作     者：程淼 付兴烨 李美丽 卢振生 王迎辉 张岩 乔跃 陈松 CHENG Miao;FU Xingye;LI Meili;LU Zhensheng;WANG Yinghui;ZHANG Yan;QIAO Yue;CHEN Song

作者机构：绥化学院黑龙江绥化152000 辽宁科技大学辽宁鞍山114051 

基　　金：黑龙江省省属高校基本科研业务费项目(YWF10236220241) 黑龙江省自然科学基金联合引导项目(LH2022E118) 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2023年第46卷第15期

页      码：107-112页

摘      要：针对弯管内表面磁粒研磨工艺中手动采点产生的随机误差大、研磨间隙无法保证以及位姿不准确等问题,文中利用图像处理方法设计并实现了弯管中线的快速获取及坐标转换,从而完成研磨装置运动位姿计算。首先,对弯管磁粒研磨基本原理进行了分析,根据研磨过程中单颗磨粒受力状态得出弯管研磨过程中的基本工艺要求;其次,利用工业相机获取弯管图像,通过形态学细化及m邻接点分支去除方法得到弯管的轮廓中线;最后将中线像素点转换到工件坐标系下并进行函数化,结合弯管磁粒研磨工艺计算出研磨位姿,通过机械手离线编程软件对研磨位姿进行运动检查。利用形态学细化法对其结果进行m邻接点分支去除,可以较好地得到光滑的单像素弯管廓形中线;弯管中线的函数化有利于研磨位姿计算,可提高研磨过程的一致性和可控性。

主 题 词：m邻接点 分支去除 磁粒研磨 弯管中线 研磨位姿 受力分析 函数化 形态学细化 

学科分类：11[军事学] 0810[工学-土木类] 1105[1105] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 081002[081002] 110503[110503] 080201[080201] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2023.15.019

馆 藏 号：203122685...