具有执行器饱和的切换2-D系统事件触发控制

作     者：骆茂森 黄世沛 LUO Maosen;HUANG Shipei

作者机构：温州大学电气数字化设计技术国家地方联合工程实验室浙江温州325035 

基　　金：浙江省自然科学基金项目(LY22F030008) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2023年第31卷第7期

页      码：112-121页

摘      要：针对具有执行器饱和的切换2-D连续离散系统,提出了一种基于多Lyapunov函数法的事件触发控制方案;为了减少通信资源浪费和执行器的损耗,提出了一种事件触发机制;该触发机制考虑了执行器饱和特性,只有当执行器未饱和,且满足事件触发条件时,控制器才会更新;利用凸组合技术和多Lyapunov函数法,提出了一种状态依赖的切换信号与状态反馈控制器的设计方法,并对闭环系统的指数稳定性进行了分析,利用线性矩阵不等式技术导出了控制器增益矩阵存在的充分条件;利用Darboux方程的仿真算例验证了所提出的事件触发控制方案的有效性,仿真结果表明了在所设计的控制方案下,闭环系统的状态是指数收敛的,同时还能减少通信资源的浪费。

主 题 词：2-D系统 切换系统 执行器饱和 指数稳定 事件触发控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2023.07.017

馆 藏 号：203122687...