基于STM32的小型机器人控制系统电路设计

作     者：周成 孙健 赵天骐 魏小俊 

作者机构：芜湖发电有限责任公司锅炉检修部 芜湖发电有限责任公司生产技术部 中电昱创(苏州)智能科技有限公司硬件开发部 

出 版 物：《机器人产业》 (Robot Industry)

年 卷 期：2023年第4期

页      码：72-77页

摘      要：为满足小型机器人的远程控制需要,设计了一种基于STM32的嵌入式控制系统硬件电路,该控制系统主要由STM32控制芯片、DC-DC降压电路、RS485、CAN通信模块、直流电机驱动和步进电机驱动等模块组成,具有尺寸小、集成度高、接口丰富等特点,应用范围广,可适用于各类小型机器人的作业控制。

主 题 词：STM32 小型机器人 嵌入式控制系统 RS485 作业控制 远程控制 直流电机驱动 步进电机驱动 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2096-0182.2023.04.013

馆 藏 号：203122696...