焦炉测温车的结构设计及运动特性分析

作     者：谢戈辉 Xie Gehui

作者机构：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006 

基　　金：山西转型综合改革示范区科技创新项目(KY202063) 天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2021-2-TD-002) 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2023年第52卷第7期

页      码：103-106页

摘      要：针对目前焦炭炼制过程中焦炉燃烧室温度测量存在工人劳动强度大、危险系数高、测定结果受工人熟练程度影响较大等问题,设计了具有定轨迹巡航、自主检测位置、姿态调整测温及数据实时传输等功能的焦炉测温车来替代人工测温。首先通过理论分析计算及虚拟样机技术相结合的方式对焦炉测温车的运动特性进行了仿真,对不同电机驱动形式下车体的振动规律、偏转规律及在相同驱动力矩下测温车的加速性能进行了对比,验证了对角电机驱动方式的合理性。其次对焦炉测温车越障过程进行了力学模型建立及动力学分析,通过对越过不同障碍物高度后车身质心y向曲线进行分析,得到了焦炉测温车跨越障碍物的极限高度值。焦炉测温车的现场测试验证了所提设计与仿真的合理性。

主 题 词：焦炉 测温 电机布置 越障性能 

学科分类：081702[081702] 08[工学] 0817[工学-轻工类] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2023.07.023

馆 藏 号：203122697...