基于伪谱法的翼伞系统归航轨迹容错设计

作     者：高海涛 张利民 孙青林 孙明玮 陈增强 亢晓峰 GAO Hai-tao;ZHANG Li-min;SUN Qing-lin;SUN Ming-wei;CHEN Zeng-qiang;KANG Xiao-feng

作者机构：南开大学信息技术科学学院天津300071 航宇公司军代表室湖北襄阳441022 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61273138) 天津市自然科学基金重点资助项目(10JCZDJC15900) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2013年第30卷第6期

页      码：702-708页

摘      要：针对翼伞系统在归航过程中,控制电机工作异常致使控制性能发生变化,无法按原有规划轨迹到达目标点的问题,提出一种基于Gauss伪谱法的归航轨迹容错设计方法.首先根据翼伞系统控制特性的不同,分别建立了正常和单电机异常工作状态下的质点模型,并根据伞形参数确定了两种工作状态下的约束条件和目标函数;其次,利用Gauss伪谱法分别对两种工作状态下轨迹规划的最优控制问题求解,获得翼伞系统不同状态下的最优飞行轨迹.仿真结果表明,在约束情况下,翼伞系统无论在正常和单电机异常工作时都可以顺利到达目标点,获得高精度的飞行轨迹.

主 题 词：Gauss伪谱法 翼伞 归航轨迹 容错 容错设计 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/cta.2013.20956

馆 藏 号：203122697...