捷联惯导/航位推算组合导航算法研究

作     者：孙铭 周琪 崔潇 秦永元 SUN Ming;ZHOU Qi;CUI Xiao;QIN Yong-yuan

作者机构：西北工业大学陕西西安710129 西安飞行自动控制研究所陕西西安710065 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2013年第21卷第15期

页      码：11-14页

摘      要：当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明,组合导航系统可有效估计出安装误差、水平陀螺随机常值漂移和加速度计随机常值偏置。

主 题 词：捷联惯组 航位推算 组合导航 安装误差 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-6236.2013.15.004

馆 藏 号：203122701...