无人机航测空三点误差分布及像控点对其精度影响机理

作     者：查剑锋 朱鹏程 吴德军 马晨阳 仲崇武 尹洪武 王栋 ZHA Jianfeng;ZHU Pengcheng;WU Dejun;MA Chenyang;ZHONG Chongwu;YIN Hongwu;WANG Dong

作者机构：自然资源部国土环境与灾害监测重点实验室江苏徐州221116 陕西铁路工程职业技术学院陕西渭南714000 兖矿能源集团股份有限公司山东济宁273500 济宁市能源综合执法支队山东济宁272005 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(42274049) 国家自然科学基金联合重点项目(U21A20109) 

出 版 物：《煤田地质与勘探》 (Coal Geology & Exploration)

年 卷 期：2023年第51卷第7期

页      码：151-161页

摘      要：无人机以其机动灵活、受天气影响小、快速获取目标区域影像的优势已成为矿区地表形变监测的重要方法,如何提升无人机测量精度是亟需解决的关键问题。在系统分析无人机监测地表点精度影响因素基础上,重点研究了像控点质量对空三点误差分布、精度的影响规律。首先采用大量的重复观测实验的方法,研究揭示了在四周均匀布设像控点条件下,监测点平面位置、高程的误差特性及其分布特征;在此基础上,通过对像控点平面坐标、高程坐标施加随机误差,研究了像控点平面、高程精度与监测点平面、高程精度的对应关系。最后,依据前述研究成果,给出了提升无人机地表沉陷监测精度的策略。研究结果表明,在四周均匀布设像控点条件下,无人机测量点位平面、高程误差符合正态分布规律,但存在一定的系统误差影响;像控点平面坐标、高程坐标对空三解算平面坐标、高程坐标影响具有独立性;通过对多次测量结果进行数字平均可以有效提升测量精度。研究成果为采煤塌陷区无人机高精度监测方案设计提供理论与技术支撑。

主 题 词：无人机 像控点 变形监测 误差分布 精度提升 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.12363/issn.1001-1986.23.03.0126

馆 藏 号：203122701...