仿生蠕虫爬树除虫机器的设计

作     者：许骏 吕黎曙 何健 黄贻程 肖宁 XU Jun;LYU Lishu;HE Jian;HUANG Yicheng;XIAO Ning

作者机构：湖南科技大学机电工程学院湖南湘潭411201 

基　　金：湖南省创新型省份建设专项(2020GK2003) 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2023年第8期

页      码：82-84页

摘      要：蛀干害虫作为树木虫害中的一类,自然影响了树木的生长且蛀干害虫大都隐蔽生活,防治难度较大。针对除虫装置中存在除虫覆盖面不够、除虫难度大等问题,开发了仿生蠕虫爬树除虫机器装置。介绍了仿生蠕虫爬树除虫机器的总体设计方案,开展了仿生蠕虫爬树除虫机器的机理分析,提出了尺蠖爬行运动方式的机械结构,搭建了仿生蠕虫爬树除虫机器的控制系统。该除虫机器模仿鸟类捕虫的原理,搭载了摄像头对虫卵、幼虫进行精准定位,通过喷洒药物及碾压等形式进行除虫,最终破坏虫卵的孵化环境以从源头上快速消灭害虫。

主 题 词：树木防治 仿生蠕虫 爬树 除虫 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203122709...