上下肢康复训练器控制系统的设计与实现

作     者：顾绮芳 GU Qi-fang

作者机构：无锡城市职业技术学院电子信息工程系江苏无锡214153 

出 版 物：《计算机与现代化》 (Computer and Modernization)

年 卷 期：2013年第11期

页      码：214-217页

摘      要：上下肢康复训练器对偏瘫和肢体残障患者的治疗和康复有明显效果,所以研发上下肢康复训练器就显得尤为重要和急迫。康复训练器对患者治疗的功能实现主要由控制系统来完成,控制系统是康复训练器的核心。本文围绕控制系统的设计,对控制系统的搭建、人机交互界面设计、患者安全训练控制等方面进行阐述,为康复训练器整体设计奠定基础。

主 题 词：康复训练器 控制系统 人机交互界面 训练模式 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2475.2013.11.054

馆 藏 号：203122711...