正则/非正则最优控制方法在最优趋同控制的应用

作     者：张焕水 徐娟娟 ZHANG Huan-shui;XU Juan-juan

作者机构：山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590 山东大学控制科学与工程学院济南250061 

基　　金：国家自然科学基金项目(61821004,62250056) 山东省自然科学基金项目(ZR2021ZD14,ZR2021JQ24) 青岛西海岸新区科技项目(2019-32,2020-20,2020-1-4) 青岛市西海岸新区高层次人才团队项目(RCTD-JC-2019-05) 山东省重点研发计划项目(2020CXGC01208) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2023年第38卷第8期

页      码：2203-2210页

摘      要：趋同控制已得到广泛研究并取得重要进展,但具有最优指标约束的趋同控制仍然面临挑战.基于此,研究多智能体系统最优趋同控制问题,基于正则/非正则最优控制方法提出新型分布式控制协议,使得半正定加权矩阵性能指标最小化的同时系统能够达到趋同.特别地,所设计的控制协议由两部分组成:一部分是个体状态的反馈,目的是最小化性能指标;另一部分是相邻个体之间相对状态的反馈,目的是保证趋同.

主 题 词：多智能体系统 最优 趋同 分布式协议 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2023.0515

馆 藏 号：203122713...