基于自适应动态规划和梯度下降法的自适应最优输出调节

作     者：高伟男 杨涛 柴天佑 GAO Wei-nan;YANG Tao;CHAI Tian-you

作者机构：东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 

基　　金：国家自然科学基金重大项目(61991404,61991403) 2020年度辽宁省科技重大专项计划项目(2020JH1/10100008) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2023年第38卷第8期

页      码：2425-2432页

摘      要：当设计前馈-反馈控制器来实现连续时间线性系统的自适应最优输出调节时,往往需要依赖调节器方程的解,然而在系统动态不确定的前提下,获得这个方程的解一般非常困难.现有的自适应最优输出调节方法从选取调节方程解的基矩阵出发,通过在线数据学习每个基矩阵所对应的权重.但是,当被控对象或外部系统阶数过高时,这种方法的计算复杂度亦非常高.对此,提出一种新的无模型方法来实现闭环系统的自适应最优输出调节,调节器方程的解由梯度下降法逼近.需要指出的是,该方法通过在线数据而不是模型信息来获得梯度.仿真结果验证了所提出方法的有效性.

主 题 词：输出调节 自适应动态规划 梯度下降法 自适应控制 优化控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2023.0335

馆 藏 号：203122713...