多功能智能割草机设计

作     者：张旭东 罗安江 周安仲 谢欣兵 戴吉懿 李英扬 ZHANG Xudong;LUO An’jiang;ZHOU An’zhong;XIE Xinbing;DAI Jiyi;LI Yingyang

作者机构：江苏理工学院江苏常州213000 

基　　金：大学生创新创业项目(KYX22026) 

出 版 物：《拖拉机与农用运输车》 (Tractor & Farm Transporter)

年 卷 期：2023年第50卷第4期

页      码：58-62页

摘      要：针对传统的发动机驱动割草机存在环保性能差、转向不灵活、人机交互和智能互联水平低、应用场景限制较大、工作效率低等问题,提出了一款可全自动化操作、能实现自动避障和智能报警的新型智能割草机的设计。主要包括外型机械设计、自动避障功能设计、智能报警功能设计、自适应坡道割草功能设计、驱动方案设计以及整体控制逻辑的设计。将传统割草机械与智能控制技术以及自动化技术相融合,探究未来农业机械可能的发展方向。

主 题 词：智能割草机 自动避障 智能报警 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

馆 藏 号：203122714...