基于QD75D4模块的焊接机器人定位控制系统的设计

作     者：潘丽 刘立山 王孝为 王东响 苏都都 PAN Li;LIU Lishan;WANG Xiaowei;WANG Dongxiang;SU Dudu

作者机构：青岛农业大学机电工程学院山东青岛266109 

出 版 物：《青岛农业大学学报（自然科学版）》 (Journal of Qingdao Agricultural University(Natural Science))

年 卷 期：2013年第30卷第3期

页      码：223-226,234页

摘      要：对QD75D4焊接机器人定位控制系统进行了硬件和软件的分析和完成。通过人机界面设定焊接轨迹和运行参数,结合QD75D4的两轴圆弧插补、四轴直线插补控制功能提高了控制精度,实现了焊接的自动化,从而降低了工人的劳动强度,提高了焊接的高效性。焊接自动化的出现改善了焊接工人的劳动环境,使焊接工人不必长时间暴露在弧光的辐射中,也减少了企业在工人身上的投入,节省了开支。

主 题 词：焊接机器人 定位控制模块 PLC 伺服放大器 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/J.ISSN.1674-148X.2013.03.015

馆 藏 号：203122718...