二阶离散多智能体系统的鲁棒最优一致

作     者：莫立坡 MO Lipo

作者机构：北京工商大学理学院北京100048 

基　　金：国家自然科学基金项目(61304155) 北京市委组织部优秀人才培养D类项目(2012D005003000005) 北京工商大学青年教师科研启动基金项目(QNJJ2011-34) 北京市属高校人才强教计划项目(201106206)资助课题 

出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)

年 卷 期：2014年第34卷第7期

页      码：876-887页

摘      要：研究了不确定二阶离散多智能体有向网络的鲁棒最优一致问题.首先,基于每个智能体可获得的局部信息设计了一个控制协议,并且智能体间相互影响的权重系数具有模型不确定性.其次,利用智能体的能量消耗思想,给出了系统的一个保代价性能指标.然后,利用Lyapunov函数的方法,分析了多智能体网络系统在满足保代价性能指标下的最优一致问题,得到了系统达到渐近最优一致的条件.最后,仿真结果验证了所获得的结果的正确性.

主 题 词：最优一致 多智能体 离散 不确定性 保代价性能 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203122765...