陀螺角度随机游走误差对旋转惯导系统的影响

作     者：高贤志 GAO Xian-zhi

作者机构：海军驻天津707研究所军事代表室天津300131 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2014年第36卷第9期

页      码：122-124,135页

摘      要：采用旋转调制技术可以抑制惯导系统误差随时间发散的趋势,然而,随机误差是限制旋转惯导系统精度继续提高的因素之一。对于高精度应用领域,陀螺角度随机游走误差也是惯导系统设计时考虑的因素。本文从对准和导航2个过程出发,研究陀螺角度随机游走误差对惯导系统的影响,结合激光陀螺实测数据进行艾伦方差分析,并利用实测结果进行仿真验证。结果表明,陀螺角度随机游走引起惯导系统振荡误差,0.0005°/√h的角度随机游走导航7天引起的位置误差大约1.3 nm。

主 题 词：随机误差 角度随机游走 旋转惯导 艾伦方差 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672-7649.2014.09.026

馆 藏 号：203122780...