锚杆钻车举升机构铰点位置优化设计

作     者：吕继双 宋明江 LV Ji-shuang;SONG Ming-jiang

作者机构：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西太原030006 

基　　金：中国煤炭科工集团科技创新资助项目(2013ZD001) 2012MS008 山西省自然科学基金资助项目(2013011025-3) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2015年第32卷第8期

页      码：96-99页

摘      要：为获得某型锚杆钻车的平行四连杆举升机构的前、后连杆举升合力的最小值,提高各铰点处的转动副零部件的寿命,对该举升机构进行了力学分析,确定了机构的关键参数,提出了优化设计的方法。在动力学分析软件中进行了参数化建模,在保证机构不自锁和满足举升行程的前提下,将各杆长度及油缸铰点位置定为设计变量,以前、后连杆举升合力最小为优化目标,对整机进行了优化分析。优化结果表明,当油缸铰点延长线接近平台重心点时,机构最优。优化结果通过了整机稳定性验证计算,结果表明正确可用。该方法适用于各类液压驱动的平行四连杆举升机构。

主 题 词：锚杆钻车 举升机构,平行四连杆 参数化模型 形状优化 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2015.08.020

馆 藏 号：203122799...