增强现实环境快速重建系统研究

作     者：彭睿男 万韬阮 巩林明 PENG Ruinan;WAN Taoruan;GONG Linming

作者机构：西安工程大学计算机科学学院西安710600 新型网络智能信息服务国家地方联合工程研究中心西安710600 陕西省服装设计智能化重点实验室西安710600 布拉德福德大学工程与信息学院西约克郡布拉德福德市BD71DP 

基　　金：陕西省教育厅重点科学研究项目(20JS052) 陕西省自然科学基础研究计划(2021JM-453) 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2023年第59卷第15期

页      码：290-299页

摘      要：针对现有增强现实技术在进行环境重建时存在环境重建时间长、设备门槛高、户外环境重建定位困难等问题,设计并实现了AR环境快速重建系统。以谷歌ARCore作为开发基础,调用环境信息估算工具获取三维模型空间坐标和环境深度信息;设计一种新的多重目标跟踪匹配算法,以解析目标特征,并与三维模型生成对应关系;加入北斗全球卫星信号(global navigation satellite system,GNSS)接收机对原有的定位模块进行改进,采用参数转换法对高精度坐标进行本地化处理;使用分割位姿匹配法校正环境中的三维模型重建位姿。实验结果证明,该改进系统适用范围广,拥有脱离摄像头后AR环境不丢失位置等特点,增强了AR环境重建中用户的方位感知能力,降低了AR环境中不同三维模型和目标特征的匹配处理难度。

主 题 词：增强现实 谷歌ARCore 多重目标跟踪匹配 北斗全球卫星 参数转换法 分割位姿匹配 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3778/j.issn.1002-8331.2205-0019

馆 藏 号：203122805...