基于ARM的双冗余微小型无人机飞行控制系统的设计

作     者：雷金奎 原丹丹 李海生 LEI Jin-kui;YUAN Dan-dan;LI Hai-sheng

作者机构：西北工业大学第365所陕西西安710065 西北工业大学电子信息学院陕西西安710072 

基　　金：国家863-705基金资助项目(2010AA1071) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2016年第24卷第1期

页      码：162-164,168页

摘      要：为了提高微小型无人机飞行控制系统的可靠性和安全性,开发了一种基于ARM的双冗余飞行控制系统,完成了以处理器为核心的功能模块级双冗余设计,并详细介绍了系统的软硬件设计。通过建立可靠性模型对系统可靠性进行了定量分析,结果表明,该系统的可靠性得到了提高。

主 题 词：ARM 无人机 双冗余 飞行控制系统 

学科分类：0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.14022/j.cnki.dzsjgc.2016.01.047

馆 藏 号：203122818...