基于MC9S12XS128的电磁智能小车的硬件设计

作     者：高海沙 丁晓慧 Gao Haisha;Ding Xiaohui

作者机构：商丘学院河南商丘476000 

出 版 物：《微型机与应用》 (Microcomputer & Its Applications)

年 卷 期：2016年第35卷第7期

页      码：28-29页

摘      要：若要实现小车的直立行走,应该构建良好的硬件平台。本文按照电磁车体系结构,简单介绍了智能小车的硬件设计模块,主要包括电源、核心控制、传感器、执行机构和人机接口等部分。各部分相互协调,最终使小车能够在最短的时间内沿着规定的轨迹快速稳定地运行。

主 题 词：MC9S12XS128单片机 传感器 电机 

学科分类：0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-7720.2016.07.009

馆 藏 号：203122823...