表面式永磁同步电机无源非奇异快速终端滑模控制

作     者：侯利民 王巍 Hou Limin;Wang Wei

作者机构：辽宁工程技术大学电气与控制工程学院葫芦岛125105 

基　　金：辽宁省博士启动基金(20111054) 辽宁省教育厅基金(L2011052)资助项目 

出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期：2014年第29卷第11期

页      码：45-52页

摘      要：考虑逆变器非线性因素对调速系统的影响,从能量和鲁棒性的角度研究了表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统。首先推导了包含逆变器的SPMSM系统统一端口受控耗散哈密顿系统(PCHD)数学模型,基于能量成形方法和PCHD原理,设计了SPMSM调速系统的无源控制器,简化了控制算法,保证了系统全局稳定,逆变器非线性扰动由扩张状态观测器进行补偿。针对速度外环响应速度慢、鲁棒性差的问题设计了非奇异快速终端滑模速度控制器并得到q轴期望的电流。仿真和实验结果表明,所提控制方法使转速跟踪速度快、鲁棒性强,提高了整个系统的动静态性能。

主 题 词：表面式永磁同步电机 无源控制 非奇异快速终端滑模 扩张状态观测器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-6753.2014.11.006

馆 藏 号：203122839...