基于机器视觉技术优化的车辆间距提醒与智能换道辅助驾驶设计

作     者：张立霞 贾同国 袁月 ZHANG Lixia;JIA Tongguo;YUAN Yue

作者机构：西安航空职业技术学院西安710089 

基　　金：西安航空职业技术学院2020年度科研计划项目《汽车避障伴随辅助驾驶系统的设计》(20XHZK-06) 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2023年第7期

页      码：86-90,95页

摘      要：为了提高智能驾驶汽车的安全性能,提出了一种基于改进Canny算法的智能换道辅助驾驶模型。对改进后的Canny算法进行性能对比实验发现,改进后的算法平均峰值信噪比为28.36 dB,高于传统Canny算法。在智能换道辅助驾驶模型的仿真分析中发现,该模型控制的智能汽车的最大侧向加速度0.04 m/s2。上述结果说明改进Canny算法具有较好的图像识别性能,且基于机器视觉优化技术的智能换道辅助驾驶模型的平稳性和安全性较高。故可利用研究提出的方法改善目前智能驾驶汽车安全性不足的问题,从而降低交通事故的发生率。

主 题 词：机器视觉 Canny算法 车辆间距 换道 辅助驾驶 

学科分类：08[工学] 082303[082303] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.1001-9227.2023.07.086

馆 藏 号：203122860...