基于改进蚁群算法的变电站运维机器人路径规划方法设计

作     者：郭国化 任圣雄 吕小华 吕郅 

作者机构：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 三峡大学 

出 版 物：《电力设备管理》 (Electric Power Equipment Management)

年 卷 期：2023年第14期

页      码：9-11页

摘      要：大型变电站内部空间较大,并安装有类型多样的电力设备,导致其维护管理工作负担较重。运维机器人能够自动完成设备巡检,承担一定量的检查任务。蚁群算法用于帮助机器人规划运行路径,但其在实践中表现出缺陷,主要问题为初始搜索阶段缺乏有效的信息素、算法收敛时间较长、易产生局部收敛。研究过程中对传统的蚁群算法进行了改进,重点优化其路径选择模型、启发信息以及搜索方式。经仿真检验,改进后的算法能够有效缩短算法运行时长和路径长度。

主 题 词：改进蚁群算法 变电站 运维机器人 路径规划 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203122878...