一种基于空间连杆机构的仿生海龟模型设计

作     者：韩校粉 孙立明 赫万恒 HAN Xiaofen;SUN Liming;HE Wanheng

作者机构：中国人民解放军陆军工程大学石家庄校区石家庄050003 

基　　金：陆军工程大学基础前沿科技创新项目(校教〔2021〕38号) 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2023年第8期

页      码：11-13页

摘      要：针对海洋敌对势力入侵问题,根据海龟扑翼运动机理,设计一种基于空间连杆机构的海龟扑翼仿生机构,并以此为主体,构思仿生海龟模型,仿生海龟模型主要由底盘及框架、扑翼机构、传动机构、监测及控制装置4部分组成,利用慧鱼创意组件搭建了原理模型。实践表明,空间连杆机构中的输出构件可实现转动和摆动两种运动,初步模拟海龟扑翼的动作,实现仿生海龟的自由游动。在原理上,该设备配以红外传感器、摄像头等装置,可以实现海上监测敌情、打击敌方有生力量等功能,维护海洋和平。

主 题 词：扑翼机构 空间连杆机构 仿生海龟 传感器 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203122886...