离散冲击路面下车辆纵垂向协同控制研究

作     者：张凯峰 孙启武 汪若尘 丁仁凯 叶青 孟祥鹏 ZHANG Kai-feng;SUN Qi-wu;WANG Ruo-chen;DING Ren-kai;YE Qing;MENG Xiang-peng

作者机构：江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 江苏大学汽车工程研究院江苏镇江212013 

基　　金：国家自然科学基金项目(51975253) 

出 版 物：《林业机械与木工设备》 (Forestry Machinery & Woodworking Equipment)

年 卷 期：2023年第51卷第6期

页      码：60-68页

摘      要：针对离散冲击路面下车辆的舒适性恶化问题,提出一种基于carsim高精度传感器的离散冲击路面下车辆纵垂向协同控制策略。车辆在纵向通过遗传算法获得合适的制动压力对车速进行调节,在垂向对悬架系统应用改进天棚控制,并且对悬架被动阻尼系数和天棚阻尼系数进行适时切换,通过纵垂向进行协同控制,提高车辆通过离散冲击路面时的舒适性。仿真结果表明:与车辆常规减速通过行驶相比,整车车身加速度减小了16.9%,俯仰角加速度减小了4.5%,俯仰角增大了0.3%,但峰值有所减小,前轮的悬架动挠度减小了2.8%,后轮的悬架动挠度略为增大0.4%,前后车轮的轮胎动载荷均有所减小,前侧车轮减小了4.9%,后侧车轮减小了12.8%,验证了所设计的控制算法的有效性和正确性。

主 题 词：离散冲击路面 纵垂向协同控制 改进天棚控制 阻尼系数切换 半主动悬架 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2953.2023.06.011

馆 藏 号：203122960...